執行標準

GB 9706.1-2020推動力（lì）、門檻、門框、上下台階測試

技（jì）術參數

控製係統：PLC;

操作界麵：彩色7寸觸摸屏，中英文切換；

測試項目（mù）：如下穩定性測試（shì），過門檻（kǎn）測試，障礙物測試，撞門框測試，上下（xià）台階衝擊測試等；

整個框架：60鋁型材；

外形尺寸（cùn）：4500X1950X1950 mm

穩定性測試方法（fǎ）（a）：穩定性測試：10°傾斜和5°傾斜，針對推（tuī）車設備在正常使用的任何運輸狀態下，將推車設備或其（qí）部件放（fàng）在與水平（píng）麵成（chéng）10°角的斜坡（pō）上，此時設備不應出現失衡現（xiàn）象。針對推車設備在除運輸狀態之外（wài）的任何位置正常使用時，將其放置於斜坡上，不應出現任何失衡現象。若10°不滿足時必須滿足5°時的要求。符合GB 9706.1-2020的9.4.2的要（yào）求。

過門檻測試(d)組裝工裝（zhuāng）至過門檻測試模式，將待測推車產（chǎn）品以（yǐ）正常（cháng）使用勻速向前移動，並越（yuè）過模擬門檻若幹次（cì），此過（guò）程中待測推車（chē）產品不應出現失衡（héng）或損壞，腳輪必須通（tōng）過模擬門檻；若出現失衡、損（sǔn）壞或（huò）腳輪無法通過模擬門檻，則停止測試整改待測推車產品後重新執行步（bù）驟 (d)；如未出現失衡或損壞現象，則進入步驟(e)；符合GB 9706.1-2020的9.4.2.4.3的要求。材料應為（wéi）實心不鏽鋼（gāng）。 長（zhǎng）1500mm+10mm，寬100mm+10mm，厚10mm±0.5mm;頂部棱邊倒角半徑（jìng）為2mm+0.1mm。

障礙物測試(e)組裝工裝至障礙（ài）物測試模（mó）式，將待測推（tuī）車產品放在工作台上，在待測推車產品不過（guò）1.5m高度的任意位置上，施加一個除向上以外的任（rèn）意方向的（de）外力（lì）；不過150N。同時用模（mó）擬障礙物阻擋（dǎng）住待測（cè）推車產品在工作台上滑（huá）動，此過程中待測（cè）推車產品不應出（chū）現失衡或損壞；若（ruò）推車出現失衡或損壞（huài），則停止測試整改待測（cè）推車產品後重新（xīn）執行步驟(e)；如未出現失衡或損壞現象，則進入步驟（zhòu）(f)；符合（hé）GB 9706.1-2020的9.4.2.3a）的要求障礙物（wù）尺寸

（1）障（zhàng）礙物A：長（zhǎng）1500mm±10mm；寬100mm±10mm；厚5mm±1mm。

（2）障礙物B：長1500mm±10mm；寬100mm±10mm；厚10mm±1mm。

（3）障礙物C：長1500mm±10mm；寬100mm±10mm；厚20mm±1mm。

撞門框測試(f)組裝工裝至撞（zhuàng）門框測試模式（shì），將待測推車產品放在工作台上，待（dài）測（cè）推車產品以（yǐ）0.8m/s±0.1m/s的速（sù）度或（huò）以電機驅動（dòng）的待測推（tuī）車產（chǎn）品能保持的（de）速度，沿著垂直於模擬門框的（de）運動方（fāng）向，朝模擬門（mén）框撞擊若幹次，試驗後，待測推（tuī）車產品不能有損壞，如有損壞，則停（tíng）止測試整改待測推車（chē）產品後重新執行（háng）步驟(f)；如未出現失衡或損壞現象，則進入步驟 (g)；。模擬（nǐ）門框為醫療產品粗（cū）魯搬運測試標準中撞門框需（xū）要的（de）工裝組件，尺寸為長40mm，寬40mm，高1700mm。符合GB 9706.1-2020的15.3.5c）的要（yào）求。材質:密度不低於600kg/mi的（de）實木。

上下台階衝擊（jī）測試(g)組裝工裝至上下台階衝擊（jī）測試模式，將待測推（tuī）車產品以0.8m/s±0.1m/s的（de）速度或以電機驅動的待測推（tuī）車產品能保持的速度，沿著垂直於台階的運（yùn）動方向，朝台階撞擊（jī）若幹次，待測推車（chē）產品不必完全越過台階；試驗後，待測推車產品不能有損壞，如有（yǒu）損壞，則停止測試整改待測推車產品後（hòu）重新執行步驟(g)；如未出現失衡（héng）或損壞現象，則進入步驟 (h)；符合GB 9706.1-2020的15.3.5a）和b）的要求。尺寸：長1500mm±10mm，寬100mm±2mm，厚40mm±2mm。材質:密度不低（dī）於600kg/mi的實木。

上台階衝擊（jī）測試方法：將推車（chē）設備放在工作台上，以（yǐ）適當的安全工作載荷和正常使用允許的不利條件下（xià）進行試驗，推車設備以0.8m/s±0.1m/s的速度或以電機（jī）驅 動的（de）移動（dòng）設備能保（bǎo）持的速度，沿著垂直（zhí）於台階的運動方向，朝台（tái）階撞擊3次，推車設（shè） 備不必越過台階。試驗後，推車設備不能（néng）有不可接受的持續損壞。

(h)保持工裝為上下台階衝擊測試模式，將待測（cè）推車產品以0.8m/s±0.1m/s的速度或 以電機驅動的待測推車產品能保持的速（sù）度（dù），沿著垂直於台（tái）階（jiē）的運動方向（xiàng），朝台階推落若幹次（cì），待測推車產品不（bú）必（bì）完全越過台階；試驗後，待測推車（chē）產品不能有損（sǔn）壞，如有（yǒu）損壞，則停止測試（shì）整改待測推車產品後重新執行步驟(h)。

下台階衝擊測試方法：將推車設備放在工作台上，以適當的安全工作載荷和 正（zhèng）常使用允許的不利條件下進行試驗，推車（chē）設備以0.8m/s±0.1m/s的速度或以電機驅動的移動設（shè）備能保持的速度，沿著（zhe）垂直於台階的運動（dòng）方向，朝台階推落3次（cì），推車設備不必越過台階。試驗後，推車設備不能有不可接受的持續損壞。

測試流（liú）程：步，確認好樣機的整（zhěng）體狀態，此時按照斜坡測試——過門檻測試——障（zhàng）礙物測試——撞（zhuàng）門框測試——上下台階（jiē）測試（shì）進行，如果（guǒ）測試不通（tōng）過則（zé）需要返回請確認樣機狀態，進行整（zhěng）改設備，整（zhěng）改完成後進（jìn）行分析診斷，按照順序執行（háng）失敗的測試項（xiàng）目；如果（guǒ）測試結果通過，執行“是”，進（jìn）行下一步測試，直 到完成有測試，輸出測試結果。在每（měi）個測試過程中，都需要行工位安裝，再進行測試。

推力測（cè）試工裝

應符合GB9706.1-2020的15.3.2的要求，PVC材料。

尺寸:圓形（xíng），直徑30mm，250N±10N。

測試參數

1.用於GB 9706.1-2020推動力、門檻、門框、上下台（tái）階測試，結構方麵：（1）包含速度驅動和機械結構部（bù）分；（2）包含斜坡、水（shuǐ）平平麵、障礙物、20cm×20cm的測試平麵、7cm拉手吊（diào）帶；

2.推車移動速度0.2-1m/s可設定，分辨率0.01m/s，精度±0.1m/s；

3.推車移動行（háng）程0.1-1m可設（shè）定，分辨率0.001m，精度±2%；

4.推（tuī）力範圍0-1000N，分辨率0.1N，精度±2%；

5.推杆上（shàng）下高度可調節，調（diào）節範圍600-1500mm；

6.定製夾具2套（推力杆與推車把手之間采用2個夾具（jù）與鋼絲（sī）繩連接，夾具單個寬（kuān）度80cm，可夾持把手（shǒu）直徑10-60mm。）；