執行標準

GB 9706.1-2020推動力、門檻、門框、上下台階測試

技術參數

控製係統：PLC;

操作界麵：彩色7寸觸摸屏，中英文切換；

測試項（xiàng）目：如下穩定性測試，過門檻測試，障礙物測試，撞門框測試，上下台階衝擊測試等；

整個框架：60鋁型材；

外形尺寸：4500X1950X1950 mm

穩定性測試方法（fǎ）（a）：穩定性測試（shì）：10°傾斜和5°傾斜，針對推（tuī）車設備在正（zhèng）常（cháng）使用的任何運輸（shū）狀（zhuàng）態下，將推車設備或其部件放在與水平麵成（chéng）10°角的斜坡上，此時（shí）設備不應出現失衡現（xiàn）象。針對推車設備（bèi）在除運輸狀態之外的任何位置正常使用時，將其放置於斜坡上，不（bú）應出現（xiàn）任何失衡現（xiàn）象。若10°不（bú）滿足時必須滿足5°時的要求。符合GB 9706.1-2020的9.4.2的要求。

過門檻（kǎn）測試(d)組裝工裝至過門檻測試模式（shì），將待（dài）測推車產品以正（zhèng）常使用勻速向前移動，並（bìng）越過模（mó）擬門檻若幹次，此過程中待測推車產品不應出現（xiàn）失（shī）衡或損壞，腳輪（lún）必須通過模擬門檻；若出現失衡、損壞或腳輪無（wú）法通過模擬門檻，則停止測試整改待測推車產品後重新執行步驟 (d)；如未出現失衡或（huò）損壞（huài）現象，則進（jìn）入步驟(e)；符合GB 9706.1-2020的9.4.2.4.3的（de）要求。材料應為實心（xīn）不鏽鋼。 長1500mm+10mm，寬100mm+10mm，厚（hòu）10mm±0.5mm;頂部棱邊倒角（jiǎo）半徑為2mm+0.1mm。

障礙物測試(e)組裝工裝至障礙物測試模式，將待（dài）測推車產品放在工（gōng）作台上，在待測推車產品不超過1.5m高（gāo）度的任意（yì）位置上，施加一個除向上以外的任意方向的外力；最大不超過150N。同時用模擬（nǐ）障礙物（wù）阻（zǔ）擋住待測推車產品在工作台（tái）上滑動，此過程中待測推車產品不應出現（xiàn）失衡或損壞；若推車出現（xiàn）失衡或（huò）損壞，則停止測試整改待測推（tuī）車產（chǎn）品後重新（xīn）執行步驟(e)；如未出現失衡（héng）或損壞（huài）現象，則進入步驟(f)；符合GB 9706.1-2020的（de）9.4.2.3a）的要求障礙物尺寸

（1）障礙物A：長1500mm±10mm；寬100mm±10mm；厚5mm±1mm。

（2）障礙物（wù）B：長1500mm±10mm；寬100mm±10mm；厚10mm±1mm。

（3）障礙物C：長1500mm±10mm；寬100mm±10mm；厚20mm±1mm。

撞門框測試(f)組（zǔ）裝工裝至撞門框測試模式，將待測推車產（chǎn）品放在工作台上，待測推車產品以0.8m/s±0.1m/s的速度或以（yǐ）電機驅動的待測推車產品所能保持的（de）最大速度，沿著（zhe）垂直於模擬門框（kuàng）的運（yùn）動方向，朝（cháo）模擬門框撞擊若幹次，試（shì）驗後，待測推車（chē）產品不能有損壞，如有損壞，則停止測試整改待測推車產品後重新執行步驟(f)；如未出現失（shī）衡或損壞現象，則進入步驟 (g)；。模擬門框為醫療產品粗（cū）魯搬運測試標準中（zhōng）撞（zhuàng）門框所需要的工裝組件，尺寸為長40mm，寬40mm，高1700mm。符合GB 9706.1-2020的15.3.5c）的要求。材質:密度不低於600kg/mi的實木。

上（shàng）下台階衝（chōng）擊測試(g)組裝（zhuāng）工裝（zhuāng）至上下台階衝擊測試模式，將待測推車產品以0.8m/s±0.1m/s的（de）速度或以電（diàn）機驅動的待測推（tuī）車產品所能保（bǎo）持的最大（dà）速度，沿著垂直於台階的（de）運動方向，朝台階撞擊若幹次，待測推車產品不必完全越過台階；試驗後，待測推車產品（pǐn）不能（néng）有損壞，如有（yǒu）損壞，則停止測試（shì）整改待測推車產品（pǐn）後重新執行步驟(g)；如（rú）未出現失衡（héng）或損壞現象（xiàng），則進（jìn）入步驟 (h)；符合GB 9706.1-2020的15.3.5a）和b）的要求。尺寸：長1500mm±10mm，寬100mm±2mm，厚40mm±2mm。材質:密度不低於600kg/mi的實木（mù）。

上台階衝擊測試方法：將推車設備放在工作台上，以適（shì）當的安全工作載荷（hé）和正（zhèng）常使用所允許的最不利條件（jiàn）下進行試驗，推車設備以0.8m/s±0.1m/s的速度或以電機驅 動的移動設備所能保持的最大（dà）速度，沿著垂直於台階的運動方向，朝台階撞擊3次，推車設（shè） 備不必越過台階。試驗後（hòu），推車（chē）設備不能有不可接受的持續損壞。

(h)保（bǎo）持工（gōng）裝為上下台階衝擊測試模式，將待測推車產品以0.8m/s±0.1m/s的速度或 以電機驅動（dòng）的待測推車產品所能保持的最大速度，沿著垂直於台階的運動方向，朝台階推落若幹次，待測推車產品不必完全越（yuè）過（guò）台階；試驗（yàn）後，待測推（tuī）車產品不能有損壞，如有損壞，則停（tíng）止測試整改待測推車產品後重（chóng）新（xīn）執行步驟(h)。

下（xià）台階衝擊測試方法：將推車設備放在（zài）工作台上，以適當的安全工作載荷和 正常使用所允許（xǔ）的最不利條件下進行試驗，推車設備以0.8m/s±0.1m/s的速度或以電機驅動的移動設備所能保持的最大速度，沿著垂直於台階的運動方向，朝台階推落3次，推車設備不必越過台階。試驗後，推（tuī）車設備不能有不可接受的持（chí）續損壞。

測試流程：第一步，確認好樣機的整（zhěng）體狀態，此時按（àn）照斜坡測試——過門檻測試——障（zhàng）礙物測試——撞門框測試——上下台階測試進行，如果測（cè）試不通過則需要返回請確認樣機狀態（tài），進行整改設備，整改完成後進行分（fèn）析診斷，按照順序執行失敗的測試項（xiàng）目；如果（guǒ）測試結果通過，執行（háng）“是”，進（jìn）行（háng）下（xià）一步測試，直 到完成所（suǒ）有測試，輸出測試結果。在每個測試過程中，都需要先進行工位安（ān）裝，再（zài）進行測試。

推力測試工裝

應符合GB9706.1-2020的15.3.2的要求，PVC材料。

尺寸:圓形，直徑30mm，250N±10N。

測試（shì）參數

1.用於GB 9706.1-2020推（tuī）動力、門檻、門框、上（shàng）下台（tái）階測試，結構方麵：（1）包（bāo）含速度驅動（dòng）和機械（xiè）結（jié）構部分；（2）包含斜坡、水平平（píng）麵、障礙物、20cm×20cm的測試平麵、7cm拉（lā）手吊帶；

2.推車移動速（sù）度0.2-1m/s可設定，分辨率0.01m/s，精度±0.1m/s；

3.推車移動行程（chéng）0.1-1m可設定（dìng），分辨率0.001m，精度±2%；

4.推力範圍0-1000N，分辨率0.1N，精度（dù）±2%；

5.推杆上下高度可調節，調節範圍600-1500mm；

6.定製夾具2套（推力杆（gǎn）與推（tuī）車把手之間采用2個夾（jiá）具與鋼絲繩連接，夾具單（dān）個寬度80cm，可夾持把手直徑10-60mm。）；